Robot Süpürge Anakart (Mainboard) Arızaları
Robot süpürgenizin "beyni" olan anakart; motor sürücülerinden sensör verilerine, batarya şarjından Wi‑Fi modülüne kadar tüm fonksiyonları yönetir. Anakart arızası oluştuğunda cihaz ya tamamen kapanır ya da farklı bileşenler zincirleme hata verir. Bu rehberde, "robot süpürge anakart arızası" başlığında A‑dan Z‑ye ihtiyacınız olan bilgiyi bulacaksınız.
Kritik Belirtiler Tablosu
| Belirti | Muhtemel Bileşen | Teşhis Aracı | Risk Skoru |
|---|---|---|---|
| Hiç açılmıyor | DC‑DC güç katı | Multimetre & Osciloskop | 10 |
| 5 kez bip + kapanma | MCU flash hatası | UART debug | 9 |
| Motorlar dönmüyor, Wi‑Fi var | MOSFET sürücüler | Termal kamera | 8 |
| Sürekli sensör hatası | I2C bus arızası | Logic analyzer | 7 |
| Batarya dolu görünüyor, 5 dk'da bitiyor | BMS IC | Battery analyser | 8 |
Arızanın Başlıca Nedenleri (%7 542 onarım verisi)
- Sıvı teması / nem — %34
- Aşırı akım (motor kilitlenmesi) — %23
- Kalitesiz adaptör kullanımı — %16
- Firmware flash kesintisi — %14
- Elektrostatik deşarj (ESD) — %8
- Yüksek ısı (>90 ℃) çalışma — %5
Marka‑Bazlı Tipik Anakart Sorunları
- Xiaomi / Dreame: MP2636 PMIC arızası; batarya akım sensörü hatalı okur.
- Roborock: MCU STM32F4 serisi; boot0 pin oksidasyonu ile açılmaz.
- Ecovacs: Motor sürücü DRV8842 aşırı ısınır, kısa devre koruması tetikler.
- iRobot: L298 motor sürücü ısıya duyarlı; halı üzerinde uzun kullanımda arıza.
- Neato: BMS hatası sonucu batarya %99→%0 düşer; TI BQ40Z502 kalibrasyonu gerekir.
Evde Ön Kontrol Adımları (10 Dakika)
- Güç adaptör voltajını ölçün: Etiket +/‑5 % dışında ise adaptör değiştirin.
- Şarj portunu inceleyin: Yeşil/kırmızı oksit var mı?
- Reset kombinasyonu deneyin: Güç + Spot + Home (modelinize göre).
- Sıvı teması varsa bataryayı çıkarın, cihazı açmayın.
Profesyonel Teşhis Prosedürü
- Visual Inspection & Ultrasonik Banyo
- Power Rail Mapping: 3V3, 5V, 12V hat voltaj testi.
- Short Finder (Thermal IR): 200 mA current injection ile sıcak nokta.
- MCU J‑Link Debug: Flash & RAM integrity.
- IC Reball / Hot‑air rework: BGA PMIC değişimi.
Onarım & Çözüm Tablosu (Mayıs 2025)
| Hizmet | Açıklama | Fiyat | Garanti |
|---|---|---|---|
| Anakart tamir (komponent bazlı) | MOSFET, PMIC, DC‑DC | Sorunuz | 6 ay |
| Anakart değişimi (OEM) | Komple yeni kart | Sorunuz | 6 ay |
| Firmware yeniden yükleme | Bootloader & OTA | Sorunuz | 3 ay |
| Korozyon temizliği | Sıvı teması sonrası | Sorunuz | 1 ay |
Not: Anakart fiyatları model ve kur durumuna göre değişir; net fiyat için 0 850 305 28 03'ı arayın.